هنگامی که یک بازیکن مدافع موفق شود در جریان بازی، بازیکن مهاجم را مجبور به از دست دادن توپ (Turnover) کند و مالکیت توپ را به دست آورد، توپ ربایی یا همان Steal رخ می دهد.

به عنوان مثال بازیکن مهاجم پاسی را برای هم تیمی خود ارسال می کند و این پاس در بین مسیر توسط بازیکن مدافع قطع می شود و مالکیت توپ را به دست می آورد در چنین شرایطی Steal انجام می شود؛ یا مهاجم در حال دریبل زدن است و مدافع توپ او را هنگام دریبل می زند و مالکیت توپ به دست تیم دفاعی می افتد و Steal رخ می دهد.

لازم به ذکر است که در توپ ربایی حتما باید مالکیت توپ به طور کامل تغییر پیدا کند و اگر تاثیرگذاری مدافع صرفا باعث از دست رفتن توپ برای لحظاتی شود بدون اینکه تیم مدافع مالک توپ شود و مجددا مالکیت به دست تیم مهاجم بیفتد، توپ ربایی رخ نداده است.

Steal هم مانند سایر شاخص های آماری دستورالعمل خاص خود را برای ثبت دارد؛ مهمترین نکته در ثبت توپ ربایی در آمار این است که بازیکنی که تاثیر اول را بر روی توپ گذاشته است Steal را به ثبت می رساند. یعنی اگر بازیکن مدافع توپِ مهاجم را بزند و مدافع دیگری مالک توپ شود، توپ ربایی (Steal) برای بازیکنی به ثبت می رسد که توپِ مدافع را ابتدا زده است نه بازیکنی که مالک توپ شده است. به همین جهت برای بازیکنی که تاثیرگذاری اول را در فرایند توپ ربایی داشته است Steal ثبت می کنند نه صرفا بازیکنی که مالکیت توپ را به دست آورده است!

Steal برای اولین بار از فصل ۱۹۷۳-۷۴ در مسابقات لیگ حرفه ای بسکتبال آمریکا به ثبتِ آماری رسید.