زمانی که بازیکنِ مالک توپ به وسیله دریبل زدن به درون دفاع و به سمت حلقه نفوذ کند و مدافعین را به سمت خود بکشاند و سپس توپ را به بازیکن پیرامونی پاس دهد، اصطلاحا Drive and Kick گویند. این شکل از بازی Inside Out هم نامیده می شود.

هدف اصلی از این کار، ایجاد فضای آزاد یا همان Open برای بازیکنان پیرامونی است؛ ضمن اینکه موجب می‌شود تا تیم مدافع به Rotation بیفتد.